Integrando com o QualP via Python

#Integração com python

import requests
import urllib

def build_url(baseurl, path='/rotas/v3', args_dict={}):
    # Returns a list in the structure of urlparse.ParseResult
    url_parts = list(urllib.parse.urlparse(base_url))
    url_parts[2] = path
    url_parts[4] = urllib.parse.urlencode(args_dict)
    return urllib.parse.urlunparse(url_parts)

# URL base
base_url = 'http://api.qualp.com.br' 

# Seu access token:
access_token = 'SEU_ACCESS_TOKEN';

# Origem da rota
origin = 'Ponta Grossa - PR'

# Destinos da rota:
destination = ['Curitiba - PR', 'Sao Paulo - SP']

destinations = '|'.join(destination)

args = { 
        'origem': origin,
        'destinos': destinations,
        'access-token': access_token,
        'format': 'json',
        'calcular-volta':'nao',
        'rota-imagem':'nao',
        'categoria': 'caminhao',
        'eixos': 6
}

# Constroi a URL para requisição:
url = build_url(baseurl=base_url, path='/rotas/v3', args_dict=args)

# Aqui, você já tem o resultado da sua consulta com o qualp:
response = requests.get(url).json()